直線模組,也稱為線性模組或直線滑臺,是一種自動化行業(yè)中的直線運動裝置,通過電機驅(qū)動,根據(jù)行業(yè)需求加上末端工具,并配合合適的程序,可以成為最簡單實用的工業(yè)機械手。
直線模組的主要組成部分包括直線導軌和滑塊。直線導軌采用高精度的軌道結(jié)構(gòu),保證了滑塊在運動過程中的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性?;瑝K則通過傳動機構(gòu)與電動機相連接,將電能轉(zhuǎn)化為機械能,驅(qū)動滑塊沿導軌進行直線運動。